Tipp: Wenn der linke und rechte Motor bei gleicher Geschwindigkeitseinstellung nicht zusammen geradeaus fahren, kannst du die Geschwindigkeit so anpassen, dass einer schneller als der andere eingestellt wird, damit sie gemeinsam dann geradeaus fahren. In dem Fall gleicht die Software (also dein Programm) Hardware-"Probleme" (unterschiedliches Verhalten der Motoren) aus.