Das JOY-Car

Das JOY-Car ist ein modular aufgebautes Robotik-Lernkit, welches zum Erlernen der Baugruppen und deren Funktionen als ganze Maschine dient. Das JOY-Car verfügt über Sensoren wie z. B. Line Finder-Sensoren und einen Ultraschall-Sensor sowie über eine programmierbare RGB-Beleuchtung.

Bevor du mit deinem JOY-Car loslegen kannst, muss dieses zunächst zusammengebaut werden.

Bauteile

Das JOY-Car setzt sich aus verschiedenen Bauteilen zusammen, die es nun gilt richtig zu kombinieren und zu befestigen. Halte dafür Werkzeug und Lineal bereit.

Montage der Bodengruppe

Als Erstes erfolgt die Montage der Bodengruppe. Hier werden zunächst alle Halterungen und Abstandshalter angebracht, die im weiteren Verlauf des Aufbaus benötigt werden.

ACHTUNG! Alle Acrylteile sind mit einer Schutzfolie beklebt. Diese solltest du vor der Montage entfernen.

Montage des Antriebsstrangs

Im nächsten Schritt setzen wir den Antriebsstrang zusammen und montieren diesen auf dem Joy-Car. Der Antriebsstrang beinhaltet die Motoren und ist somit für den Vortrieb des Joy-Cars zuständig.

Montage der Elektronik

Als nächstes setzen wir alle elektronischen Bauteile in die Bodengruppe ein. Dazu zählen nicht nur die einzelnen Sensoren, sondern auch die LED-Module, welche als Scheinwerfer zum Einsatz kommen.

Montage des Chassis-Aufsatzes

Die Bodengruppe ist soweit fertig zusammengesetzt, daher kümmern wir uns nun um den Chassis-Aufsatz. Dieser beinhaltet, neben der Mainboard-Halterung, auch die Hindernis-Sensoren.

Ultraschall-Alternativmontage

Der Ultraschall-Sensor lässt sich alternativ auch auf dem Chassis-Aufsatz montieren. Hier wird er zusätzlich mit einem Servomotor montiert und bietet damit einen größeren Messbereich.
Solltest du diese Variante bevorzugen und die Montage auf der Bodengruppe übersprungen haben, kannst du mit diesem Abschnitt fortfahren. Ansonsten fahre einfach mit dem nächsten Abschnitt fort.

Anschlussverkabelung

Nun ist es an der Zeit die Elektronik mit dem Mainboard des Joy-Cars zu verkabeln.

ACHTUNG! Mainboard, Chassis-Aufsatz und Bodengruppe sind noch nicht miteinander verschraubt. Dennoch ist es jetzt am einfachsten die Kabel anzuschließen und zu verlegen und erst danach die drei Einheiten fest miteinander zu verbinden.

Abschluss

Du hast es fast geschafft! Da nun alles montiert und verkabelt ist, setzen wir nun nur noch den Chassis-Aufsatz auf die Bodengruppe, verschrauben das Mainboard und setzen den micro:bit ein.

Die Montage deines Joy-Cars ist nun abgeschlossen.